Mila ist die jüngste und kleinste Maus ihrer Familie und hat bisher noch nie ihr Mauseloch verlassen, während ihre Geschwister draußen bereits die Welt erkunden. Eines Tages siegt ihre Neugier, und sie wagt sich zum ersten Mal nach draußen. Dort staunt sie über die bunte Welt voller Farben und Blumen, deren Namen und Farben ihr ihre Familie erklärt.
Für den Kindergarten gibt es passend zum Igelheft auch das Kamishibai-Kartenset „Mila entdeckt die Farben“.